Hatha-joga to metoda, która polega na ćwiczeniu ciała oraz umysłu. Zaleca się, aby każdą drogę jogi rozpoczynać od praktykowania Hatha-jogi. Termin ten oznacza również samodyscyplinę umysłu, która polega na uprządkowaniu myśli, która doprowadzi do spokoju ducha.
Hatha Joga wywodzi się z Indii to prastary system, którego celem jest osiągniecie harmonii ciała duszy i umysłu. Słowo „hath” pochodzi z staroindyjskiego sanskrytu i składa się ze słów „ha” – słońce oraz „tha” księżyc. Słońce jest symbolem psychiki człowieka pierwiastka męskiego, natomiast księżyc – kobiecego. Jest również symbolem przepływu pozytywnej i negatywnej energii w ciele człowieka.
Reasumując pojęcie hatha-joga rozumiane jest jako zespolenie męskiego i kobiecego pierwiastka, jak i również połączeniem energii pozytywnej i negatywnej, które mieszczą się w ludzkim ciele. Dzięki nim można osiągnąć zdrowie i pełną harmonię.
Filozofia jogi zakłada, że cały świat, który ma niezliczoność form, doskonali się w trybie ciągłym, aby kiedyś mógł się połączyć z praenergią. Niedługo każda istota ludzka wyzwoli się z kręgu ciągłych narodzin, życia i śmierci. Będzie to całkowite wyzwolenie – nirwana.
Hatha-joga to przed wszystkim przyroda, jest to część sytemu filozoficznego jogów, która mówi o stanie fizycznym człowieka. Głównym przedmiotem hatha-jogi jest troska o zdrowie, ciało, ducha i siłę oraz wszystko co sprzyja podtrzymaniu w człowieku naturalnego i prawidłowego stanu. Hath-joga polega na dążeniu do całkowitego rozwoju osobowości w czym pomóc mają wykonywane ćwiczenia psychofizyczne i oddechowe. W celu prawidłowego wykonywania ćwiczeń należy zapoznać się i zrozumieć sens założeń jogi w klasycznej jej wersji.
Za pomocą jogi i medytacji można dojść do stanu najwyższe koncentracji, w którym pojawia się zatracenie poczucie odrębności, a wszechświat i świat oraz „ja” stanowią jedność. Stan ten nazywany jest samadhi co oznacza całkowite wyzwolenie i zostaje ono osiągnięte w trakcie życia. Niemniej doznanie to jest dostępne tyko dla nielicznych jednostek.
Kiedyś joga była wiedzą tajemną. Praktykowali ją jedynie w zamkniętych kręgach w Indiach i na Wschodzie. Ćwiczenia odbywały się w niewielkich zespołach pod kierunkiem guru – mistrza, który był także przewodnikiem duchowym grupy. Przez parę tysięcy lat joga przechodziła przez różne stadia. Uprawiana była przez mnichów w aszramach – klasztorach medytacyjnych, gdzie obowiązywała asceza. W związku z tym Hatha joga zaczęła być nieprawidłowo utożsamiana z praktykami religijnymi oraz wstrzemięźliwością seksualną. Niemniej joga w tym okresie uprawiana była również przez ludzi, którzy prowadzili świecki tryb życia.
Hatha joga jest systemem samorozwoju, który zawiera sposoby pracy z ciałem, umysłem, psychiką oraz duchem. Głównym celem jogi jest oczyszczenie wszystkich poziomów egzystencji i doprowadzenie praktykującego do jedności z duchem. Hatha joga jest „ośmiostopniową ścieżką”. „Patandżali wylicza osiem stopni (członów) jogi na drodze do poszukiwania duszy. Są to:

• Yama – powszechne przekazanie moralne;
• Nijama – oczyszczenie siebie poprzez dyscyplinę;
• Asana – pozycje;
• Pranayama – rytmiczna kontrola oddechu;
• Pratyjabara – wycofanie i wyzwolenie umysłu spod dominacji zmysłów i zewnętrznych obiektów;
• Dbarana – koncentracja;
• Dbyana – medytacja;

Samadh – to stan nadświadomości osiągnięty w wyniku głębokiej medytacji, w którym praktykujący (sadbaka) jednoczy się z obiektem swojej medytacji – paramatmanem, czyli duchem wszechświata.”
W Hatha jodze podstawę stanowią asany, czyli pozycje jogiczne oraz pranayamy, czyli kontrola oddechu. Pozycje jogi uważne są za najstarsze ćwiczenia gimnastyczne – praasany. W różnych rodzajach jogi stosuje się również: bandhy, kriye, mantry oraz różne techniki medytacyjne. Wszystkie asany noszą nazwy zwierząt, gadów i ptaków. Podczas ich komponowania jogowie podpatrywali zwierzęta, w szczególności ich bardzo dobrą znajomość ruchu, szybkość reakcji i celowość wysiłku. Jedna z legend głosi, że pozycje jogi zostały wymyślone przez boga Sziwę dla swojej żony, którą była boginią Parwati, aby była wiecznie zdrowa, młoda i piękna oraz by cieszyła się pełnią życia.
Hatha joga posiada wiele zróżnicowanych metod jogi. Podstawą ich nauczania był przekaz mistrz-uczeń. Mistrzowie w swobodny sposób korzystali, wzbogacali i modyfikowali praktykę o własne doświadczenia. Dostosowywali ją do indywidualnych możliwości i potrzeb uczniów. Każdy mistrz Hatha jogi, wokół którego gromadzą się uczniowie, jest twórcą swojej specyficznej metody jogi.